全部回答

• 最佳回復(fù)

  已采納

  ECR5是一款中小負載協(xié)作機器人，手腕部可搬運質(zhì)量5kg， 工作可達半徑928mm，重復(fù)定位精度±0.03mm。

  
  

  ECR5功能特點

  ECR5多重軟硬件安全設(shè)計，靈敏的碰撞檢測，實現(xiàn)無圍欄人機協(xié)同作業(yè)；

  靈敏、易用的拖動示教功能，極大地簡化機器人編程與使用，同時得益于輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，幫助客戶實現(xiàn)快速部署，靈活換線；

  傳承工業(yè)機器人產(chǎn)品的品質(zhì)與可靠性，精度等級、運行穩(wěn)定性可與同負載工業(yè)機器人相媲美。

  ECR5適用場景

  ECR5可廣泛應(yīng)用于搬運、分揀、裝配，上下料等場景。

  ECR5適用行業(yè)

  ECR5適用于3C、食品飲料、金屬部件、教育，塑料、制藥等行業(yè)，也可適用于消費類行業(yè)與場景。

  ECR5產(chǎn)品參數(shù)

  型號		ECR 5
  機構(gòu)		多關(guān)節(jié)型協(xié)作機器人
  軸數(shù)		6軸
  手腕部可搬運質(zhì)量		5kg
  重復(fù)定位精度		±0.03mm
  本體重量		20.5kg
  工作可達半徑		928mm
  本體防護等級		IP54
  電柜防護等級		IP40
  驅(qū)動方式		使用無框電機進行低壓伺服驅(qū)動
  安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b、壁掛安裝、傾斜角安裝
  安裝條件	環(huán)境溫度	0~50℃
  	環(huán)境濕度	通常在5-95%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)
  	振動加速度	4.9m/s²(0.5G以下)
  手腕允許扭矩	J4	19N.m
  	J5	13N.m
  	J6	13N.m
  手腕允許慣性力矩	J4	0.8kg.m
  	J5	0.4kg.m
  	J6	0.4kg.m
  最大單軸速度	J1	150°/sec
  	J2	150°/sec
  	J3	150°/sec
  	J4	180°/sec
  	J5	180°/sec
  	J6	180°/sec
  各軸運動范圍	J1	±180°
  	J2	±180°
  	J3	±160°
  	J4	±180°
  	J5	±180°
  	J6	±360°