埃斯頓機器人驅動器報警代碼A01指“參數破壞”。
原因分析:1、EEPROM里保存的參數受到干擾或誤操作被破壞;2、驅動器損壞。
處理方法:
1、重新恢復出廠設置操作(Fn001),并重新設置參數;
2、更換伺服驅動器;
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