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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A02指“ADC轉換通道出問題”。

  原因分析：

  1、模擬量輸入通道接線錯誤，導致驅動器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對通用型驅動器）；

  2、模擬量輸入電壓過高（超過允許的差分輸入電壓±10V），導致驅動器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對通用型驅動器）。

  處理方法：

  1、模擬量輸入接口，正確接線；

  2、模擬量輸入電壓，提供允許的差分輸入電壓；

  3、更換伺服驅動器