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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A03指“電機超速”。

  原因分析：

  1、驅動器參數設置錯誤：如：電子齒輪比設置不當；

  2、電機動力電纜相序錯誤；

  3、電機編碼器異常；

  4、驅動器異常；

  5、編碼器電纜受干擾；

   

  處理方法：

  1、檢查電子齒輪比——?規定范圍內：輸入脈沖頻率*電子齒輪比“500kHz；

  2、如果”500kHz，減小設定速度（系統指令值）；

  3、檢查電機動力、編碼器電纜；

  4、確保各軸電機的動力電纜、編碼器電纜和對應的驅動器一一對應；

  5、自主系統歸零指令中，設置單圈編碼器值為0，有時會造成超速，需設置另一個單圈的數值；

  6、更換電機；

  7、更換驅動器；