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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A16指“再生異常”。

  原因分析：1、供電電壓過高；2、直流母線電壓過高；3、電機動力線UVW與GND接錯，或電機本體UVW與GND短路；4、驅動器損壞； 5、電機損壞；

  處理方法：

  1、供電電壓應符合供電要求：200V驅動器供電范圍為200~230VAC +10%~-15%，400V驅動器供電范圍為380~440VAC +10%~-15%；

  2、在驅動器側拆下動力連接插頭，檢測插頭上UV、UW、VW的阻抗是否正常，U、V、W與GND之間是否短路，如存在短路現象，需進一步確認是動力電纜還是電機問題；

  3、拆下驅動器側及電機側的連接插頭，分別檢測動力線及電機繞組的U、V、W與GND之間是否短路；

  4、若無法直接排查出具體原因，可通過對換驅動器、連接電纜，再根據報警情況分析是驅動器、電機或者電纜問題。