埃斯頓機器人驅動器報警代碼A20指“主電路電源缺相”。
原因分析:主電路L1、L2、L3有一相電源沒有接入。
處理方法:
檢查驅動器主電路接線是否正常,若正常,則應從后向前測量各節點電壓,找出問題點。
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