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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A42指“電機型號不匹配”。

  原因分析：伺服驅動器參數與電機型號不匹配。

  處理方法： 根據電機型號設置參數Pn840.1及Pn005.3。

  電機型號為EMR-xxxxA，則Pn840.1=0；電機型號為EMR-xxxxB，則Pn840.1=1。EMR-xxJ系列電機，則PN005.3=0；EMR-xxG系列電機，則PN005.3=1；EMR-xxL系列電機，則PN005.3=2；EMR-xxB系列電機，則PN005.3=3。

  PRONET伺服：PN005.3=（EMJ）0、（EMG）1、（EML）2、（EMB）3