埃斯頓機器人驅動器報警代碼A50指“串行編碼器通訊超時”。
原因分析：1、編碼器電纜未連接、接觸不良或損壞；2、驅動器損壞；3、電機損壞。
處理方法：
1、檢查編碼器電纜是否正確連接，確保驅動器側、電機側的編碼器插頭可靠連接；
2、檢查機器人底座處編碼器航插是否有退針導致的接觸不良；
3、用萬用表分段檢測編碼器電纜的阻值，排查電纜是否有接觸不良或斷開的情況（可利用編碼器直連電纜快速判斷，或者對換兩套伺服的編碼器電纜，切記要把驅動器側和電機側同時對換）；
4、排除編碼器電纜問題后，可通過對換驅動器的方式，確定是驅動器還是電機的問題。
5、若是更換新驅動，檢查舊控制板上的pn840，是否與新控制板的參數存在誤差。
