目前工業領域最受歡迎的機器人類型之一：六軸關節臂機器人。六軸機器人在 x、y 和 z 平面中移動，以及使用滾動、俯仰和偏航運動來定位自己。此功能適用于模擬人類手臂的復雜運動。六軸機器人的其他優勢包括機動性（易于移動和/或安裝）和寬闊的水平和垂直范圍。在初級和二級包裝操作中，六軸機器人最常用于裝箱和托盤包裝、裝箱、卸垛和碼垛，甚至卡車裝載。
川崎機器人公司 RS013N 六軸機器人。川崎機器人公司的新產品是其 R 系列六軸機器人 RS013N 中的最新型號。該公司表示：“通過提供 13 公斤的有效載荷能力、寬廣的工作范圍、較小的占地面積和 IP67 級設計，新型 RS013N 為中小型有效載荷機器人樹立了行業標桿。”
機器人的設計包括一個新的手臂結構和驅動單元以及一個更輕的主單元以實現高速（速度數據無法通過設備規格表獲得）。根據川崎的說法，RS013N 的 1,460 毫米范圍是同類產品中最大的。除了擴大的工作區域外，機器人還提供接線和安裝選項，有助于提高其整體靈活性。機器人的內部以太網接線可以輕松連接到視覺系統或其他外圍設備，其地板、天花板和墻壁安裝選項為幾乎任何布局提供了安裝靈活性。
史陶比爾為中等載荷范圍提供了三款新機器人：TX2-140、TX2-160 和 TX2-160L。TX2-140 的作用范圍為 1,510 毫米，TX2-160 的作用范圍為 1,710 毫米。兩者都具有 40 kg 的負載能力。TX2-160L 是 TX2-160 的長臂版本，作用范圍為 2,010 毫米，負載能力為 25 公斤。新型號擴展了公司現有的 TX2 代，使總數達到九個型號。
三款新機器人的重復精度為 ±0.05 毫米，使機器人與世界市場上最準確的機器人相提并論。這些機器針對潔凈室兼容性進行了簡化，設計緊湊，工作范圍大且高效。“沒有笨拙的外部電纜或軟管來破壞輪廓；所有介質和供應管線都在外殼內部運行，外殼完全密封，符合防護等級 IP65 標準（可選配 IP67 過壓裝置），”該公司表示。除了潔凈室應用外，機器人還可用于標準應用和敏感的生產環境。通過用 TX2-140/160 替換其前身型號 RX160，使其所有六軸機器人現在都可以在相同的智能 CS9 控制技術上運行，從而更容易實現多- 數字聯網生產環境中的機器人解決方案。
