機械臂在制造方面有著悠久的歷史。機械臂從 1960 年代開始就出現在汽車制造領域。現在它已進入二次包裝生產線。機械臂的功能和操作很像人類的手臂,關節可以向不同方向移動,拾取和放置。由于技術的發展,現在將它們部署在較小的應用程序中是可行且具有成本效益的,包括二次包裝。使用機械臂移動使生產線末端的包裝更加省力和高效。
首先,讓我們快速了解一下趨勢。機器人自動化發展迅速,甚至比預期的還要快。早在 2014 年,美國包裝協會關于食品包裝和加工趨勢和進展報告就預測,美國 82% 的制造工廠將使用機器人技術。2019 年達到 90%,在未來五年內,至少配備一些機器人的制造車間將幾乎普及。新冠疫情加大了食品行業對機器人自動化的需求,從生產到包裝一直到生產線末端的二次包裝。
用可靠的機器最大限度地延長正常運行時間,產品的生命周期越來越短,這可能會使一些設備過時。這就是很多企業部署機器人的原因。當箱子數量和產品尺寸變化很大時,現有設備在提高產量方面存在困難,尤其是在其設計不利于可重復性和快速轉換的情況下。食品制造商比以往任何時候都更需要生產線終端設備的靈活性。
當人在組裝盒子時,這是一項令人頭疼的工作。它是重復的,它可能導致重復性勞損,并且可以說對工作滿意度幾乎沒有任何幫助。機器人自動化提供了同樣靈活的能力來處理這樣的事情,因此員工可以從事更高效、更有價值的工作。
SCARA 機器人取代了這些機械運動,大大減少了氣缸和組件的應用數量,減少了 50%。更少的零件意味著更少的維護,SCARA 機器人具有一流的可重復性。伺服電機以高度的準確性一遍又一遍地重復該操作。
傳統的裝箱機在轉換過程中通常需要更多的機器調整和調整。機器人裝箱機利用伺服控制運動的高重復性。這大大減少了為使生產線再次運行而進行的調整和調整的需要,從而提高了整體正常運行時間。
對于制造商來說,基礎設施是一項重大開支,這意味著每平方英尺的成本是一個關鍵指標。在占地面積有限的工廠中,與 SCARA 機器人裝箱機相比,具有更多機械部件的傳統裝箱機將占用更大的占地面積。
運行中的SCARA 機器人比傳統裝箱機的機械部件更安靜。機械部件更少,機器運動更平穩,可降低生產車間的分貝水平。